特集：ロボナブル

ロボナブルでは、2011年のロボット業界を総括する意を込めて、「産業用ロボット」「非産業用ロボット（サービスロボット）」「要素技術・コンポーネント」「ビジネス・経営、業界」の4つの視点から2011年の注目記事をまとめた。
　ページビューから注目度を判定して掲載したが、システムおよび技術の有効性や今後の期待度、業界ならびに今後の研究開発に与える影響度なども加味してまとめている。

　「3.11」以降、掲載本数が多かった東日本大震災への対応ならびに福島原発事故対応に関する記事については、ページビューが飛躍的に高かったことを受け、掲載記事すべてを一覧形式でまとめた（特集の内容を追加して掲載）。また、産業用ロボットを中心に取り上げた「2011国際ロボット展（iREX2011）」と、国プロに関連する話題についても一覧形式でまとめている。

　国プロでは非産業分野に向けた開発テーマが多く、iREX2011で多数取り上げた産業用ロボットや関連技術とのバランスを図るうえで、このような切り口とした。また、今年度末で終了する「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」では開発成果の展開や継続的な研究開発で、現在進行中の「生活支援ロボット実用化プロジェクト」では認証担当官の確保および育成、海外認証機関との相互認証体制の構築に加え、「生活支援ロボット安全検証センター」の採算性などで、それぞれ重大な課題を抱えており、継続的な議論が求められるという理由もある。
　NEDOが12月19日から公募を開始した「災害対応無人化システム研究開発プロジェクト」は単年度の取り組みにとどまり、あまりにも短い開発期間や実用化への道筋が不透明なことなどに対し、早くも不満と批判が高まっている。国プロのあり方そのものを議論する契機としたいという意図もある。

※掲載した記事のタイトルは一部変更しています。括弧内は掲載月日を表します。

産業用ロボット（上位10）

●三菱電機、柔軟なケーブルも扱えるロボットセル公開（03/03）

●安川電機、梱包資材の開封、中身の取り出しができるロボ開発（05/23）

●スキューズ、食品搬送に向けスコットラッセル型ロボ提案（05/25）

●安川電機、3品業界に向けパラレルリンクロボット発売（05/30）

●IHI、精密なはめあい部品を組み付ける組立ロボ開発（09/14）

●川崎重工、重量物の搬送支援などに向けアシストスーツ開発（09/21）

●三菱電機、ランダム・ビン・ピッキングを可能にしたロボシステム開発（10/1 1）

●KUKAロボティクスジャパン、来年にもLWRを日本に投入　（10/21）

●安川電機、人と共存可能な低出力ロボ公開、自重補償機構を搭載（11/14）

●不二越、最速のスポット溶接ロボ開発、車1台当たり25分短縮（11/04）

写真1　三菱電機は、古典的な課題とされるランダム・ビン・ピッキングに対し、対象物をいったん仮置きすることで位置姿勢の認識および把持を単純化し、かつ複数ロボットによる持ち替え動作を連鎖することで、成功率と実行速度を高めることに成功した。

非産業用ロボット（サービスロボ）（上位5）

●生活支援ロボ実用化プロにホンダやアイシンなどが参加（04/07）

●安川電機、かき氷ロボを東京・池袋のテーマパークに設置（07/15）

●ピップ、高齢者のメンタルケアに向けコミュニケーションロボ発売（10/13）

●トヨタ、自立歩行の支援などに向け介護・医療支援ロボ4機種を開発（11/02）

●ホンダ、4年ぶりに新型アシモ発表、周囲の状況に応じて適切に行動（11/08）

写真2　ピップが高齢者や要介護者などに向け発売した対話ロボット「うなずきかぼちゃん」。枯れた技術を効果的に活用、実装することにより税込みで2万1,000円と低価格での販売を可能にした。ヘルスケア商品や介護用品などの卸事業を本業とする同社がロボット事業に乗り出したことは、今後の介護・福祉ロボットの普及に向け好影響をもたらすと期待される。