安全かつ省エネな自動車走行と高齢化社会への対応を―。
　11月30日から公開の「第42回 東京モーターショー2011」（一般公開は12月3～11日）で各大学が最新の自動走行技術を披露する。自律運転（自律移動）に加え、障害物を回避したり昇降場まで自動で迎えに来たり（オンデマンド型自動運転）するといったデモを実施する。かつて、われわれが描いていたような未来社会のイメージに着実に近づいているようだ。

　12月1日開催のプレス向けのデモで、慶応義塾大学 大学院政策・メディア研究科の大前学准教授らは、無人の小型電気自動車（EV、トヨタ車体のコムスを利用、写真）が乗り場まで迎えに来て自動走行しながら隊列を組んだり、人が運転する車両に自動で追従したりする技術を紹介した。車体前方に搭載した独SICK製のレーザレンジファインダー（LRF）やGSPなどの外界センサの情報をもとに行う。トラック走行の省エネ化への応用を見込んでおり、大前教授は「実用化された時に世の中がどう変わるかを見たい」と目を輝かせる。

　東京農工大学は、こちらも小型EVの前方に付けたLRFにより停止している車両の陰から飛び出してきた人を認識し、通常運転から自動運転に切り替えてブレーキとハンドル操作で回避するデモを実施。ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク准教授は「高齢者は警報音や直前の危険に反応しにくいため、サポートが必要になる」と、高齢社会への準備をアピールした。

　金沢大学はガソリン車に搭載したセンサやGPSで周囲の環境を把握して自律走行させ、障害物や飛び出しを検知して自動で止まる技術を披露した。菅沼直樹講師は「安全に自律走行できれば、公共交通機関の少ない郊外などで次世代の交通機関として使える」と、有効性を示唆した。
　さらに、技術開発と実証試験が進めば、数年後には無人で走る車を街で見られるかもしれない。

●慶応義塾大学電気自動車研究室東京モーターショー2011

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