東北大学・極限ロボティクス国際研究センターは1日、仙台市青葉区の東北大青葉山キャンパスで、米Pennsylvania（ペンシルベニア）大学と共同で実施した災害対応ロボットによる被災状況調査実験の報告会を開催。Pennsylvania大学が開発した小型飛行ロボット「Pelican（ペリカン）」と、東北大が千葉工業大学と国際レスキューシステム研究機構（IRS）と開発した災害対応ロボット「Quince（クインス）」との連携により東日本大震災で被災した東北大の校舎内の3次元地図情報の生成に成功したことを報告した。

　実験に参加した東北大の永谷圭司准教授（写真）は「2つのロボットの協調作業が実際に実現できた。あとは通信や充電の部分を改良すれば、（福島第一原子力発電所原発建屋内の状況調査などに）実際に役立てると実感した」と話した。

　実験は7月28～31日の4日間にわたって実施。QuinceにPelicanを搭載しながら電気系内の1階から目的階まで上昇し、到着後はPelicanが離陸して、Quinceは地上を走破しながら、Pelicanは飛行しながらそれぞれ調査を実施。それぞれに計測した3次元距離情報を統合し、建物内の3次元地図情報などを生成した。また、建物内での無線通信や離着陸など双方が抱える課題を、協調作業により機能を補いながら被災状況を調査した

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