ゼットエムピー（ZMP）は、日本ナショナルインスツルメンツ、ベクター・ジャパンとの連携に引き続き、フォーラムエイトとカーロボティクスおよび自律移動ロボットの分野で技術提携したことを発表。同社のバーチャルリアリティ（VR）ソフト「UC-win/Road」上で、ZMPの「RoboCar（ロボカー）」を実空間で制御できるようにした。自律移動ロボットや先進安全自動車（ASV）に関する各種シミュレーションを仮想空間と実空間の双方で行える（写真上）。今後、ZMPの9軸ワイヤレスモーションセンサ「e-nuvo IMU-Z」とも連携し、同ソフト上でドライバーの運転姿勢なども検出できるようにする。

　同ソフトは、仮想空間で景観や道路、交通を設計（作成）してドライビングシミュレーションや交通シミュレーションが行えるVRソフト。同ソフトにプラグインすることでRoboCarと連携できる「UC-win/Road for RoboCar」を開発した。
　同ソフト上での動作設定によりRoboCarを模型道路などの実空間上で制御することができ、様々な交通環境や状況でシミュレーションが行える（写真下）。自律移動ロボットやASVに加え、ITSの研究を効率的に行うことができる。またシミュレーションした結果を、MATLAB/Simulinkなどにフィードバックすることで制御アルゴリズムを調整することもできる。

　両社の連携は数カ月前に始まったばかりのため、現在はRoboCarが搭載するCCDカメラやレーザレンジファインダーなどの情報を取得できていない。これらのデータも同ソフト上で取得できるようにすることで、より精緻なシミュレーションを行えるようにするという。

■関連サイト

2010.05.17 ZMPと日本NI、カーロボで技術提携、LabVIEWでロボカーの設計から実装まで可能に
http://www.robonable.jp/news/2010/05/17zmp.html

2010.04.04 ZMP、病棟間の移動に向け次世代移動体を開発へ、2010年中に4つの新製品投入
http://www.robonable.jp/news/2010/04/03zmp.html

2009.11.21 ZMP､入力装置の研究に使えるモーションセンサをSDKとして発売､Windows7に対応
http://www.robonable.jp/news/2009/11/21zmp.html

2009.11.06 ZMP、早大高西研の人間計測センサの事業化で合意、Windows7との連携で用途開発
http://www.robonable.jp/news/2009/11/20091106-zmpwin.html

2009.06.09 ZMP、カーロボプラットフォーム販売開始、すでに100台近くの受注獲得
http://www.robonable.jp/news/2009/06/20090609-zmp100.html