富士重工業は、中日本高速道路（NEXCO中日本）と共同で、高速道路のサービスエリア（SA）やパーキングエリア（PA）の休憩施設（トイレ）を自動清掃する「サービスエリア清掃ロボットシステム」を開発した。富士重工のオフィスビル向け清掃ロボットシステムの技術をベースに、NEXCO中日本の清掃や維持管理ノウハウを融合した。清掃作業員の作業負荷の軽減および清掃品質の向上につながる。今後は、東名高速道路のSAで実証実験を実施し、SAのトイレやレストランなど営業施設内の清掃作業への適用を進める。9月以降の導入を目指す

　トイレ清掃で要求されるゴミの吸引（バキューム作業）と床面を磨くモップ掛け作業を可能にしたのが特徴。本体側面のサイドブラシによる男子用小便器の周りの清掃や、搭載したオゾン発生・放出装置による消臭および除菌も行える。
　レーザ測域センサやテープ式バンパスイッチなどを搭載しており、周囲4m以内の人や障害物を検知し、30cm以内に近づくと停止し、万一、これらに接触してもバンパスイッチで検知して停止する。走行用センサには、磁気ガイドセンサとジャイロセンサを搭載しており、タイルの裏面に貼った磁気テープを検知して移動する。最大20m/minで走行する。

　安全面については、「生活支援ロボット実用化プロジェクト」（NEDO）で開発した安全技術を、制御ソフトについては「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」（同）で開発した知能化モジュール（RTコンポーネント）を、それぞれ実装した。「ロボティクス・メカトロニクス講演会2009」では、計18のソフトウエアモジュール群をRTC化することを表明し、また「2009国際ロボット展」では、CADとの連携により、RTCを自動的に選択し、組み合わせることで走行プログラムを自動生成する「走行プログラム自動生成システム」を披露していた。

　開発したロボットシステムは、上海国際博覧会の「日本館ロボットステージ」（2010年5月17～23日）で出展する。
　なお、SAでのトイレ清掃に向けたロボット開発は、西日本高速道路メンテナンス関西(NEXCOメンテナンス関西)が、知能技術などと共同で取り組んでいる（詳細はこちら）。水や洗浄水を排出してブラシで床面を磨きながらゴミをかき取り、たまった汚水をバキュームで吸い上げる従来掃除機の機能をベースに開発しており（公開した試作機では）、トイレの床面清掃への適用を想定している。

■関連サイト
2009.11.30 富士重工、新開発の走行プログラム自動生成システムを披露、使い勝手に課題
http://www.robonable.jp/news/2009/11/30subaru.html

2009.11.25 富士重工、オフィスビル専用部向け清掃ロボ開発、レーザ三角測量で自律移動
http://www.robonable.jp/news/2009/11/25subaru.html

2009.11.21 富士重工、CADと連携可能な走行プログラム自動生成システム開発、ライセンス販売へ
http://www.robonable.jp/news/2009/11/21subaru.html

2009.09.16 富士重工、知能化モジュール提供へ、ユーザー側で清掃ロボの走行プログラム作成可
http://www.robonable.jp/news/2009/09/20090916-2f08.html

2009.05.27 富士重工、RTM化するソフトウエアモジュール紹介、磁気およびジャイロ走行可能に
http://www.robonable.jp/news/2009/05/20090527-rtm-bd.html