小間番号IR1-33 ORiN協議会、6つのゾーンでORiNを活用した各種システム、応用例を紹介

　ORiN協議会は、通信インターフェース「ORiN（Open Resource interface for the Network：オライン）」を活用した各種システムを、「(1)アプリケーションゾーン」「(2)ホビーゾーン」「(3)支援ツールゾーン」「(4)ロボットゾーン」「(5)ビジョンゾーン」「(6)教示ゾーン」の計6つのゾーンで紹介する。

　ORiNとは、ロボットやPLCをはじめ各種FA機器に対する統一的なアクセス手段とデータ表現方法を、パソコン（PC）のアプリケーションソフトに提供する通信インターフェース。アプリケーションと機器間の統一的な通信手段を提供する「CAO Engine」と、機器間の通信手段およびデータ表現の違いを吸収する「CAO Provider」の2つのインターフェースにより各種機器の多様性を吸収する。Providerは装置ごとに定義する。

　制御装置をORiNに接続する際、CAO Providerにより制御装置のインターフェースが変換されるため、メーカー固有のインターフェースがそのまま使える。またアプリケーションソフトは、ORiNプラットフォーム上で開発するため、制御装置ごとに開発する手間が解消される（図）。提供されるORiN2 SDKのツール「Cao SQL」はデータを自動収集し蓄積することができ、これを用いることでアクセス周期制御やイベント処理、桁合わせなどのデータ加工などの繰り返し開発作業が軽減される。

　「2009国際ロボット展」では、(1)ではORiN対応の3次元レーザスキャナー（パルステック工業）や稼働監視Webシステム（ソフィックス）などを、(2)ではExcelによるホビーロボットの制御（ORiN協議会）を紹介。(3)では遠隔操作・保守支援システム（機械振興協会など）や外観検査シミュレーションシステム（デンソウェーブなど）などを、(4)では小型高速ロボット（川崎重工業）などを、(5)では外観検査ロボット（NT Research）などを、そして、(6)では簡易ティーチングシステム（高崎共同計算センター）などをそれぞれ出展する。