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    <title>ロボナブル</title>
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    <title>ZMPとベクター・ジャパン、車車間通信による追従走行実験を実施 - ニュース</title>
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    <published>2012-05-16T10:04:20Z</published>
    <updated>2012-05-16T10:13:40Z</updated>

    <summary> 	　ゼットエムピー（ZMP）とベクター・ジャパンは16日、車車間通信による追従...</summary>
    <author>
        <name>日刊工業新聞社</name>
        
    </author>
    
        <category term="開発プラットフォーム、開発環境、開発ツール" scheme="http://www.sixapart.com/ns/types#category" />
    
    
    <content type="html" xml:lang="ja" xml:base="http://www.robonable.jp/news/">
        <![CDATA[<p>
	　<a href="http://www.zmp.co.jp/" target="_blank">ゼットエムピー</a>（ZMP）と<a href="http://www.vector-japan.co.jp/" target="_blank">ベクター・ジャパン</a>は16日、車車間通信による追従走行制御の実証実験を実施したと発表した（<strong>動画</strong>）。ZMPの1人乗りマイクロEV「<a href="http://www.zmp.co.jp/e-nuvo/jp/robocar-mv.html" target="_blank">RoboCar（ロボカー）MV</a>」（以下RoboCar）とベクター・ジャパンのECU測定・診断ツール「CANape」を組み合わせて使用。WiFi通信により先行車両の車速やブレーキペダルなどの情報を後方のRoboCarに送信し、これらの情報にもとづいてRoboCarを追従走行させたところ、スムーズに実証実験が行えたことを確認した。WiFi通信から高度交通システム（ITS）が採用する5.8GHz帯の「Dedicated Short Range Communication（DSRC）」通信への置き換えもできる。実験で使用したシステムは、5月23～25日開催の「人とくるまのテクノロジー展」で出展する。</p>
<p>
	<object height="311" width="505"><param name="quality" value="high" /><param name="allowScriptAccess" value="always" /><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/i5GQe37mO_k?version=3&amp;hl=ja_JP" /><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/i5GQe37mO_k?version=3&amp;hl=ja_JP" /><param name="allowFullScreen" value="true" /><param name="allowscriptaccess" value="always" /><embed allowscriptaccess="always" height="311" quality="high" src="http://www.youtube.com/v/i5GQe37mO_k?version=3&amp;hl=ja_JP" type="application/x-shockwave-flash" width="505"></embed></object></p>
<p>
	&nbsp; CANapeにより先行車両とRoboCarの車速情報などを収録しつつ、WiFi通信により先行車両の情報をRoboCar に送信し、それにもとづいて追従走行させた（<strong>図1</strong>、<strong>図2</strong>）。<br />
	　先行車両およびRoboCarの情報すべてをCANape上で可視化できるため、追従走行における車間距離の調整などが円滑に行えることを確認。また、各種センサが検出したデータはすべて同期して取得できるため、データ処理にかかる作業負荷を軽減できることも確認したとし、車車間通信による追従走行をはじめ先進安全自動車の研究開発に役立つとしている。</p>
<p>
	　両社は、2010年5月にZMPの1/10サイズのカーロボティクス・プラットフォームとCANapeとの連携で合意し、ECUのキャリブレーションプロトコル「XCP」で接続可能となったことを発表。続けて、2011年5月にはマイクロEVとの連携を発表していた。RoboCarのモータ制御情報や各種センサ情報、搭載する画像認識モジュールなどをCANape上で統合してロギングしたり、これにもとづいた制御定数のキャリブレーションや診断テスターによる診断が実施したりすることができる。</p>
<p>
	<span style="font-family: ms pgothic, osaka, sans-serif"><span style="color: #2f4f4f"><strong><a href="http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/zmp1_0516-8722.html" onclick="window.open('http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/zmp1_0516-8722.html','popup','width=574,height=369,scrollbars=no,resizable=no,toolbar=no,directories=no,location=no,menubar=no,status=no,left=0,top=0'); return false"><img alt="zmp1_0516.PNG" class="mt-image-none" height="257" src="http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/zmp1_0516-thumb-400x257-8722.png" width="400" /></a></strong></span></span></p>
<p>
	<span style="font-family: ms pgothic, osaka, sans-serif"><span style="color: #2f4f4f"><strong>図1</strong>　CANapeを用いてRoboCar MVの追従走行を可視化した様子</span></span></p>
<p>
	<span style="font-family: ms pgothic, osaka, sans-serif"><span style="color: #2f4f4f"><strong><a href="http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/zmp2_0516-8719.html" onclick="window.open('http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/zmp2_0516-8719.html','popup','width=777,height=441,scrollbars=no,resizable=no,toolbar=no,directories=no,location=no,menubar=no,status=no,left=0,top=0'); return false"><img alt="zmp2_0516.PNG" class="mt-image-none" src="http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/zmp2_0516-thumb-500x283-8719.png" style="width: 485px; height: 275px" /></a></strong></span></span></p>
<p>
	<span style="font-family: ms pgothic, osaka, sans-serif"><span style="color: #2f4f4f"><strong>図2</strong>　実験でのシステム構成</span></span></p>
<p>
	<br />
	<strong>【関連記事】</strong><br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2012/02/zmp-0209.html" target="_blank">ZMP、ロボカーに向けMATLAB/Simulink用アプリの新版を発売</a> （2012/02/09）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/08/zmp-2.html" target="_blank">ZMP、移動ロボットの制御技術を募集、開発の貢献度に応じて対価</a> （2011/08/04）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/08/zmpkinect.html" target="_blank">ZMP、ロボカーにKinect搭載モデルを追加、自律移動ロボの研究に活用</a> （2011/08/01）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/07/zmphi.html" target="_blank">【追記】ZMP、HIと共同で移動ロボットの制御技術をライセンス提供</a> （2011/07/26）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/06/zmpmatlabsimulink-1.html" target="_blank">ZMP、ロボカーに向けMATLAB/Simulink用アプリケーション発売</a> （2011/06/22）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/05/zmpevecu.html" target="_blank">ZMPのマイクロEVがベクター・ジャパンのECU測定・診断ツールと接続可能に</a> （2011/05/11）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/04/zmpmatlabsimulink.html" target="_blank">ZMP、MATLAB/Simulinkに対応したロボカー提供、実機での検証が容易に</a> （2011/04/19）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/03/31zmp.html" target="_blank">ZMP、日本NIのシングルボード搭載のカーロボプラットフォーム発売</a> （2011/03/31）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/01/zmpev-1.html" target="_blank">ZMP、マイクロEV公開、高齢者の運転支援などの研究に利用可能</a> （2011/01/21）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/01/zmpev.html" target="_blank">ZMP、次世代モビリティの研究開発に向けマイクロEVの受注を開始</a> （2011/01/15）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2010/05/19zmp.html" target="_blank">ZMP、次はフォーラムエイトと連携、仮想空間と実空間でRoboCarの制御や検証が可能</a> （2010/05/19）<br />
	►<a href="http://robonable.typepad.jp/news/2010/05/18zmp.html" target="_blank">ZMP、カーロボで技術提携、今度はベクター・ジャパンのECU測定・診断ツールと連携</a> （2010/05/18）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2010/05/17zmp.html" target="_blank">ZMPと日本NI、カーロボで技術提携、LabVIEWでロボカーの設計から実装まで可能に</a> （2010/05/17）</p>
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    <title>パナソニック、工場での重量物の搬送に向けパワーアシストシステム開発 - ニュース</title>
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    <published>2012-05-16T02:01:19Z</published>
    <updated>2012-05-16T02:06:33Z</updated>

    <summary><![CDATA[ 	&nbsp; パナソニックは、工場での重量物の搬送用途に向け、人と協調可能な...]]></summary>
    <author>
        <name>日刊工業新聞社</name>
        
    </author>
    
        <category term="産業用ロボット" scheme="http://www.sixapart.com/ns/types#category" />
    
    
    <content type="html" xml:lang="ja" xml:base="http://www.robonable.jp/news/">
        <![CDATA[<p>
	&nbsp; パナソニックは、工場での重量物の搬送用途に向け、人と協調可能なパワーアシストシステム（<strong>写真</strong>）を開発した。駆動源にマッキベン式人工筋肉（空気圧アクチュエータ）を採用しており、電磁モータにはない柔らかな動作を実現。空圧サーボ制御などにより細かな位置制御も可能にした。人力のみでは待ち運びことが困難な対象物を、1/3程度の力で持ち上げられるという。まずは洗濯機やテレビなどの製造支援システムとして、2012年内にグループ工場での導入を目指す。</p>
<p>
	<a href="http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/panasonic_0516-8715.html" onclick="window.open('http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/panasonic_0516-8715.html','popup','width=600,height=691,scrollbars=no,resizable=no,toolbar=no,directories=no,location=no,menubar=no,status=no,left=0,top=0'); return false"><img alt="panasonic_0516.jpg" class="mt-image-left" height="230" src="http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/panasonic_0516-thumb-200x230-8715.jpg" style="margin: 0px 20px 20px 0px; float: left" width="200" /></a>　マッキベン式人工筋肉を計15本使用した。エンドエフェクタを操作するハンドル部に付加した力センサにより操作力を検出し、それに対応したアシスト力を発生する。一般に人工筋肉（空気圧アクチュエータ）は、電磁モータにはない柔らかな動作ができる反面、精緻な位置制御が難しい。空圧サーボ制御などにより、操作意図を反映した細かな位置決めを可能にした。<br />
	　電磁モータのように減速機構を使用しないためバックドライバビリティを備えており、万一、作業者とぶつかっても、アームに相当する部分を押しのけて退避することができる。</p>
<p>
	　機種変更が頻繁に発生する家電製品の製造現場では、自動化を進めにくいといった課題がある。特に最近は、少量多品種生産が主流となっており、それに対応できるシステムとしてロボットへの期待が高まっている。これまでにも重量物の搬送システムはあったが、例えば、ワイヤー巻き上げ式のバランサーでは操作意図を反映した細かな位置制御は困難だった。</p>
<p>
	&nbsp; 開発したシステムでは、エンドエフェクタの交換により複雑形状の対象物にも応用可能としており、組立工場以外にもリサイクル工場や建築、医療・福祉分野などに提案していく。</p>
<p>
	<br />
	<strong>【関連記事】</strong><br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/09/kawasaki-0921-2.html" target="_blank">【詳報】川崎重工、重量物の搬送支援などに向けアシストスーツ開発</a> （2011/09/21）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/05/13aikoku.html" target="_blank">アイコクアルファ、重量物の搬送に向けアシスト装置開発</a> （2011/05/13）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2010/10/22AL.html" target="_blank">アクティブリンク、パワー増幅ロボの研究開発プラットフォーム発売</a> （2010/10/22）<br />
	►<a href="http://robonable.typepad.jp/news/2009/12/08makoto.html" target="_blank">まことEG、エアハンマー作業向けパワーアシスト紹介、タクトタイムの短縮に向け改善</a> （2009/12/08）<br />
	►<a href="http://robonable.typepad.jp/news/2009/02/20090212-71e1.html" target="_blank">アクティブリンク、全身タイプのパワー増幅ロボ公開</a> （2009/02/12）<br />
	《トレンドウォッチ》<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/trend/2008/07/hal.html" target="_blank">アシストスーツに求められる安全性とは？―長岡技術科学大学　木村 哲也准教授に聞く</a><br />
	《連　載》<br />
	「俺の起業！ロボットベンチャー奮戦記」<br />
	►<a href="http://robonable.typepad.jp/robot/2007/12/mmse-mmse-1771.html" target="_blank">MMSE・金岡克弥　人と機械との新しい関係構築のため、熟練作業者のスキルを生かす道具としてMMSEを普及させたい</a></p>
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    <title>福岡県、ロボ技術研究会など統合し、ふくおか電子技術ネットワーク設立 - ニュース</title>
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    <published>2012-05-16T00:17:53Z</published>
    <updated>2012-05-16T02:20:45Z</updated>

    <summary> 	　福岡県は、電気・電子分野の技術を横断的に支援する新組織「ふくおか電子技術ネ...</summary>
    <author>
        <name>日刊工業新聞社</name>
        
    </author>
    
        <category term="行政・施策" scheme="http://www.sixapart.com/ns/types#category" />
    
    
    <content type="html" xml:lang="ja" xml:base="http://www.robonable.jp/news/">
        <![CDATA[<p>
	　福岡県は、電気・電子分野の技術を横断的に支援する新組織「ふくおか電子技術ネットワーク」を設立した。「福岡県EMC研究会」と「ふくおかロボット技術研究会」を統合し、新たにLED照明の研究も加えて、同分野の技術開発を支援する。当初は会員数200事業所でスタートしたが、県外企業にも門戸を開き、2014年度にも300事業所に拡大する。</p>
<p>
	　ふくおか電子技術ネットワークは、県内にある電気・電子分野の支援組織を集約し、情報提供や会員間の交流、人材育成を強化するのが目的。1995年度に発足した電磁環境適合性（EMC）研究会と、1998年度発足のロボット研究会を統合。ここにLED照明開発を加えて、電気・電子技術を総合的に支援する体制を整えた。2012年度中にはLEDの評価装置などの導入を予定している。</p>
<p>
	　おもな活動は6月からを予定しており、同研究所や直鞍産業振興センターADOX福岡（福岡県直方市）で「EMCスクール」3講座を開催するほか、ロボットやLED照明の関連セミナーも随時実施する。<br />
	　事務局は福岡県工業技術センター機械電子研究所（北九州市八幡西区）に設置。会長には同研究所の神谷昌秀所長が就いた。神谷所長は「電気・電子機器開発において、EMC評価やLED照明の利用は今や一般的になった。技術や情報交流などの連携が不可欠なため組織を見直した」と説明する。</p>
<p>
	<br />
	<strong>【関連記事】</strong><br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2012/03/waseda-0322.html" target="_blank">早大とJAPAN ROBOTECH、腹腔鏡手術向け訓練システム公開</a> （2012/03/22）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2012/03/lp-d-0322.html" target="_blank">ロジカルプロダクト、リハビリ用途などに向け運動・生体信号計測パッケージ開発</a> （2012/03/22）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2012/02/f-robot-0216.html" target="_blank">【追記】福岡県、ロボ関連予算に3千万円を計上、環境配慮型ロボ開発を支援へ</a> （2012/02/16）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/08/01f-robot.html" target="_blank">ロボ産業振興会議、会員企業の非産業向け25製品の総売上が20億円に</a> （2011/08/01）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/07/29kyutech.html" target="_blank">九工大など、静脈血栓症の予防に向け下肢運動補助システム開発</a> （2011/07/29）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/07/29japanrobotech.html " target="_blank">早大とJAPAN ROBOTECH、腹腔鏡手術向けトレーニング装置を公開</a> （2011/07/29）</p>
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    <title>大阪科技センター、30日に安全・安心でシンポ、阪大の石黒教授らが講演 - ニュース</title>
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    <published>2012-05-15T06:14:58Z</published>
    <updated>2012-05-15T06:26:47Z</updated>

    <summary> 	　大阪科学技術センター（OSTEC）は、5月30日（水）に少子高齢化社会にお...</summary>
    <author>
        <name>日刊工業新聞社</name>
        
    </author>
    
        <category term="セミナー／シンポジウム／表彰／コンテスト" scheme="http://www.sixapart.com/ns/types#category" />
    
    
    <content type="html" xml:lang="ja" xml:base="http://www.robonable.jp/news/">
        <![CDATA[<p>
	　<a href="http://www.ostec.or.jp/" target="_blank">大阪科学技術センター</a>（OSTEC）は、5月30日（水）に少子高齢化社会における安全・安心をテーマにシンポジウムを開催する。大阪大学の石黒浩教授が先日、発表した抱き枕型の通信メディア「<a href="http://www.robonable.jp/news/2012/04/hugvie-0426.html" target="_blank">Hugvie</a>（ハグビー）」など遠隔操作ロボットによる高齢者支援を紹介するほか、産業技術総合研究所の大場光太郎知能システム研究副部門長が「<a href="http://robotsafety.jp/wordpress/" target="_blank">生活支援ロボット安全検証センター</a>」における活動などを解説する。場所はOSTECの大ホール（大阪市）。参加費は無料。参加申し込みなどの詳細は、OSTEC<a href="http://www.ostec-tec.info/01/modules/bulletin/index.php?page=article&amp;storyid=8" target="_blank">ホームページ</a>を参照してほしい。</p>
<p>
	　ICT関連の話題提供も予定されており、岩手県立大学の小川晃子教授が「ICTを活用した生活支援型コミュニティづくり」と題して講演するほか、京都大学の美濃導彦教授からは、ICTの利用による暮らしへの安全・安心への提供が紹介される。<br />
	　美濃教授は、ユビキタスネットワークおよびセンサネットワークの専門家として知られ、各種センサによる実世界の観測ならびに、観測情報の提供による実世界コンテンツの実現に取り組んでいる。小サイトのシステム移行に伴い、美濃教授へのインタビュー記事（2008年9月）が消去されたため、以下に、当時の記事を掲載しておく。記事の内容は当時のままであることを断っておく</p>
<p>
	<strong>●シンポジウム<a href="http://www.ostec-tec.info/01/modules/bulletin/index.php?page=article&amp;storyid=8" target="_blank">「少子高齢化社会に向けた安全・安心」～関西安全・安心を支える科学技術推進会議 総括シンポジウム～</a></strong></p>
<p>
	&nbsp;</p>
<p>
	<span style="font-family: ms pgothic, osaka, sans-serif"><span style="color: #ff0000">※ロボナブル特集「顧客行動の&ldquo;見える化&rdquo;にRTの役割を埋め込め！」として2008年9月に掲載しました。</span></span></p>
<p>
	<span style="color: #0033ff"><span style="font-size: 110%"><strong>●インタビュー<br />
	「ユビキタスセンサネットで得た実観測データを共有できる仕組みづくりが必要」<br />
	京都大学&nbsp; 美濃導彦 教授</strong></span></span></p>
<p>
	今月の特集では、Robot Technology(RT)を顧客情報を獲得するツールとして利用することにより、大きな価値を創出する可能性を指摘した。ただし、プライバシーをはじめデリケートな問題を含んでおり、今後普及が期待されるユビキタスセンサネットワーク(USN)との融合により、より大きな問題へと発展する可能性がある。ここでは、USN技術の研究で知られ、また「BWAユビキタスネットワーク研究会」会長を努める京都大学 学術情報メディアセンター長の美濃導彦教授に、USNで議論されている話題、顧客情報の取得にかかわる課題などについて聞いた。</p>
<p>
	<strong>―近年、実環境に各種センサを設置し、それらをネットワークで結んだユビキタスセンサネットワーク(USN)の構築が進んでいる。ここで議論されているおもな課題は？</strong></p>
<p>
	　現在、われわれは科学技術振興調整費にて「センサ情報の社会利用のためのコンテンツ化」（平成19年度～21年度）というプロジェクトに取り組んでいる。近い将来、世界各地にさまざまな用途のUSNが多数設置されるという予想のもと、次の段階として、各種USNから得られる各種センサ情報を、Webのように誰もが自由に利用できる仕組みの実現を目指している。これにより、実世界の観測情報を地球規模で提供する観測型の実世界コンテンツを実現できることになるわけだが、われわれは、これを「センシングWeb」と表現している。</p>
<p>
	　センシングWebで得られる情報は、実際の観測で得られた&ldquo;観測型の情報&rdquo;であり、社会調査や都市情報サービスなどに役立てることができる。ただし、被観測者のプライバシー情報が多分に含まれており、そのデータを広く流通させるためには、これを保護するような仕組みが求められる。ゆえに、プライバシー情報をフィルタリングするためのパターン処理技術などの研究に取り組んでいるし、活発に議論を行っている。</p>
<p>
	　2004年度から3年間，京阪奈のNICTで行った「ゆかりプロジェクト」でユビキタスホームを構築し,家中に各種センサを設置して生活情報をセンシングする実験を行った。家の中なので、また家族内でのやり取りなので、プライバシーは問題にならないだろうと思っていたが、『たとえ家族であっても、家庭内で撮影した画像データを任意に参照するのは問題』と指摘する人がいた。センサ、つまり視覚センサ（定点カメラなど）とプライバシーの問題は切り離せない問題であることを強く認識したわけだが、USNではプライバシーが重要なテーマになると捉えている。</p>
<p>
	<span style="font-family: ms pgothic, osaka, sans-serif"><span style="color: #2f4f4f"><strong><a href="http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/sensingweb-8712.html" onclick="window.open('http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/sensingweb-8712.html','popup','width=890,height=484,scrollbars=no,resizable=no,toolbar=no,directories=no,location=no,menubar=no,status=no,left=0,top=0'); return false"><img alt="sensingweb.jpg" class="mt-image-none" height="271" src="http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/sensingweb-thumb-500x271-8712.jpg" width="500" /></a></strong></span></span></p>
<p>
	<span style="font-family: ms pgothic, osaka, sans-serif"><span style="color: #2f4f4f"><strong>図</strong>　「社会利用のコンテンツ化プロジェクト」では、（1）プライバシー情報の管理、（2）センサ情報の共有、（3）観測型コンテンツの提示の3を研究項目に掲げて取り組んでいる。具体的には、（1）ではセンサ情報に含まれるプライバシー情報を段階的に取り除いて提供する技術を、（2）ではさまざまなセンサ情報に対し、利用者からの任意の情報要求を統一的に受理する技術を、（3）では利用者の情報要求に応じてセンサ情報を統合し、わかりやすく提示する技術を、それぞれ開発している。</span></span></p>
<p>
	<strong>―センサの中でも、USNでは視覚センサの扱いが問題になるようだが、それを解決するアプローチは？</strong></p>
<p>
	　視覚センサで問題になるのは、結局は、撮影することが合法かどうか,撮影した画像情報を蓄積するかどうかになると思う。<br />
	　われわれも議論していることだが、犯罪捜査をはじめ「公共のため」と言えば、画像情報を取得・蓄積することの合法性が高くなるという意見がある。しかし、歴史を振り返ってみると、権力側が適切に行ってきた[m1]とは言い難いし、何らかの方策が求められる。<br />
	&nbsp; 逆に、視覚センサで画像情報（パターンデータ）を取得することを諦めるという考え方もある。コンピュータ上で処理したシンボルデータのみを出力し、パターン情報はどんどん破棄していくということである。既存の顔認識ソリューションでは、このような考え方を採用しており、また上述のセンシングWebでも、画像情報を認識・処理してシンボル情報を抽出するように研究を進めている。</p>
<p>
	　視覚センサを利用したアプリケーションを検討した時点でプライバシーの問題に直面することになる。しかしながら、多くのアプリケーションでは画像情報は不要に思われる。<br />
	　ビジネスを検討される方の中は『画像情報も必要』と言われる方がいるが、よくよく話しを聞いてみると、コンピュータ上で処理したシンボルデータのみを出力すればよいような話しが多い。例えば『交通量調査に役立てたい！』とか、『見守りに役立てたい』といった声を寄せられることがあるが、前者では、コンピュータ上で傾向を把握すればよいし、後者では当人であることをコンピュータが認識できれば済む話しである。</p>
<p>
	　視覚センサでは画像や映像などのパターンデータを出力するのではなく、動線や混み具合など現状の傾向（統計情報）をシンボルデータとして出力するだけで、さまざまなアプリケーションに役立てることができる。視覚センサは、そうした情報を出力する新しい概念に基づく装置であることを理解してもらうことで、その設置への理解が得られると考えている。</p>
<p>
	<strong>―視覚センサで捉えた映像情報を蓄積しなければ、またシンボルデータとしてのみ出力すれば、プライバシーの問題をクリアできる可能性は高いということになるのか？</strong></p>
<p>
	　上述の内容を踏まえて言うと、公共スペースでは不特定多数の人間の視線に[m2]さらされる。これに倣うと、視覚センサで捉えても、すぐに消去すれば他人が見ているのと同等の行為となり、このような条件であれば「OK」という論理が成り立つかもしれない。<br />
	　視覚センサで捉えた情報を、すぐに消去するということが保証されれば、その設置は許容され、社会的なコンセンサスを得られる可能性がある。ここが、公共空間に視覚センサを設置するための1つの攻めどころになるかもしれない。</p>
<p>
	<strong>―最近になって、顧客との価値の「共創」の重要性がよく指摘されるようになっている。USNの活用により顧客の状況を把握してリアルタイムにサービス提案をすることが可能になると期待されているが、顧客情報を得ることの問題は？</strong></p>
<p>
	　顧客情報の取得にかかる問題で指摘されるのは、まずは目的の正当性である。<br />
	　最近は、多くの店がポイントカードを発行しており、顧客の購買行動などの把握や、より良い顧客の選別に役立てている。店側が自分たちの商売を円滑に進めるために行っているわけだが、顧客に利便性を提供することにより、顧客は喜んでポイントを集めてくれている。この枠組みは店側と顧客との協調関係がうまく構築された例と言える。<br />
	　視覚センサで顧客情報を取得してサービス提供を行うことを考えた場合、リッチなサービス提供を行うのはポイントカードをもっている顧客のみになるのかもしれない。が、すべての人の情報を対等に収集することが正当であるかどうかと言われると、答えるのは難しい･･･。</p>
<p>
	　また当然のことだが、本人の同意を得たかどうかも問われるだろう。<br />
	　顧客に適したサービス提供を行うためには、それぞれの顧客を理解していることが求められる。例えば特定の顧客が来店したときに、それを検知してV.I.P待遇で出迎えてあげることが可能になるだろう。ところが、たまたま来店しただけなのに、知らないうちに自分の情報を取られてしまうということは当然、嫌がられるはずである。ゆえに本人の同意を得て、または契約を交わして顧客情報を得ておくことが重要になる。</p>
<p>
	&nbsp; ここでの問題は技術論ではなく、むしろ手続き論的な話しになるようにと思われる。ただ最近は、有望な顔認識技術などが出てきているので、これらを広く利用していくためには、こうした問題を検討しなければならない段階に来たと認識している。</p>
<p>
	<strong>―ところで、これら一連のプライバシーの問題は、会長を務める「BWA(Broadband Wireless Access）ユビキタスネット研究会」(BWA)でも活発になされていると聞くが？</strong></p>
<p>
	　BWAでは、技術を検討する場と社会問題を議論する場を設けている。後者では、法律家としての弁護士や社会心理学者，評論家などさまざまな分野の先生方に参加してもらって、視覚センサなどで映像を取得することは合法か否か、どのように利用すればプライバシーの問題が発生しないのか、といったことを議論している。最近、米Google社が発表した「Googleマップ ストリートビュー」は、プライバシーにかかわる不適切な画像を含むことで問題視されたが、これに関するマスコミの論調なども参考にしている。<br />
	　今後、BWAでは、議論が進展した段階でマスコミの人たちを交えて意見をもらうことを検討している。USNを活用したビジネスおよびサービス展開にかかわる課題を社会問題として議論してもらい、これを通じて、妥当な運用ルールづくりにつなげたいと考えている。</p>
<p>
	<strong>―「BWA」と「センサ情報の社会利用のコンテンツ化」との議論では、どのような関連性を持たせて取り組んでいるのか？</strong></p>
<p>
	　前者では、次世代PHS「WILLCOM COREネットワーク<span style="font-family: ms pgothic, osaka, sans-serif"><span style="color: #696969">(*)</span></span>」を活用した広範な定点設置型カメラ・センサネットワークの構築・運用を計画しており、市街地の防犯やリアルタイムな交通状況の把握など、さまざまなサービス展開に結び付けることを考えている。<br />
	　後者は、平成21年度までの3カ年のプロジェクトで、センシングノード群が提供するサービスの仕様記述やセンシングWebに対する情報要求の仕様記述などを検討している。今年度中には、これらをまとめる予定でいる。</p>
<p>
	　前者では、おもにビジネスを検討しており、参加企業の方に後者で検討した技術仕様を示し、提示した内容であれば利用可能かどうかを検討してもらっている。サービスおよび情報要求の仕様記述は、XMLのような汎用的な記述形式にする予定だが、どのような記述項目が入っていればサービスアプリケーション間のやり取りが行えるのか、また、シンボル情報のみの提供でサービス提供が行えるのか、あるいは画像情報が必要なのかといったことを議論してもらっている。双方を連携させつつ、それぞれにメリットがあるように取り組んでいる。</p>
<p>
	<span style="font-family: ms pgothic, osaka, sans-serif"><span style="color: #696969">＊：ウィルコムではWILLCOM COREサービス提供時に、カメラ・センサ機器ベンダー、敬慕保証会社、ソリューション事業者、自治体など協力して、WILLCOM COREネットワークを活用した広範な定点設置型カメラ・センサネットワークを構築・運用する計画を立てている。具体的には。安心・安全を目的とした市街地の防犯、架線や山岳など災害状況などの観測、天候・環境情報の収集、リアルタイム菜交通状況把握、企業における機器・店舗状況の確認といった目的を含む、各種サービス展開が可能と見ている。</span></span></p>
<p>
	<strong>―最後に、これらの双方の取り組みでの活動予定は？ また、USNのあるべき姿は？</strong></p>
<p>
	　「センサ情報の社会利用のコンテンツ化」プロジェクトでは、来年にショッピングモールで実証実験を行うことを予定している。混雑状況をはじめモール内の状況をリアルタイムでWebサイト上で提示したり、店舗が協力してくれるのであれば飲食店の空席状況などを知らせたりすることを考えている。近所の住民だと、モール内の状況を知ることにより来店するかどうかを判断することができるだろう。実際に、どのようなサービスが役立つのかを検証する予定でいる。<br />
	&nbsp; またBWAでは、ある程度仕様が決まった段階で検討した内容を公開する予定でいる。BWA内で閉じるのではなく、視覚センサなどで取得した情報を広く共有できるよう、オープンな体制で議論していきたい。</p>
<p>
	　はじめに「実世界の観測情報を地球規模で提供する観測型の実世界コンテンツ」として「センシングWeb」を述べたが、このような、みんな共有できるシステムを目指してこそ一般市民への貢献は大きいし、みんなでセンサ情報を共有し合ってこそ健全な社会と言える。われわれはこれを目指しているし、これがUSNのあるべき姿ではないかと思う。</p>
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    <title>ホンダ、6月より腰掛け式パーソナルモビリティの実証実験を開始 - ニュース</title>
    <link rel="alternate" type="text/html" href="http://www.robonable.jp/news/2012/05/honda-0515.html" />
    <id>tag:www.robonable.jp,2012:/news//6.6123</id>

    <published>2012-05-15T04:59:20Z</published>
    <updated>2012-05-16T02:01:06Z</updated>

    <summary> 	　ホンダは15日、腰掛け式のパーソナルモビリティ「UNI-CUB（ユニカブ）...</summary>
    <author>
        <name>日刊工業新聞社</name>
        
    </author>
    
        <category term="サービスロボット" scheme="http://www.sixapart.com/ns/types#category" />
    
    
    <content type="html" xml:lang="ja" xml:base="http://www.robonable.jp/news/">
        <![CDATA[<p>
	　ホンダは15日、腰掛け式のパーソナルモビリティ「UNI-CUB（ユニカブ）」の新モデルを開発、6月より日本科学未来館と共同で実証実験を始めると発表した。倒立振子制御と独自の全方位移動機構により、身体を傾けて体重移動することにより速度や方向を自在に調整することができる。他のパーソナルモビリティにはない、両脚の間に収まるコンパクトさを生かして、施設や屋内空間での運用の可能性を検証する。昨年開催の東京モーターショー（一般公開は12月3～11日）で、2012年以降に美術館などに向けリース販売を開始することを明らかにしていた。</p>
<p>
	<a href="http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/honda1_0515-8709.html" onclick="window.open('http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/honda1_0515-8709.html','popup','width=419,height=326,scrollbars=no,resizable=no,toolbar=no,directories=no,location=no,menubar=no,status=no,left=0,top=0'); return false"><img alt="honda1_0515.PNG" class="mt-image-left" src="http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/honda1_0515-thumb-230x178-8709.png" style="margin: 0px 20px 20px 0px; width: 222px; float: left; height: 172px" /></a>　2009年に発表した1輪車タイプのパーソナルモビリティ「U3-X」をベースに、後輪の付加により安定性を高めた。<br />
	　搭載した傾斜センサにより体重移動に伴う車体の傾きを検知し、どの方向にどの程度の速度で移動したいのかという搭乗者の意図を判断する。同時に、そのデータにもとづいて傾斜を回復する制御を行う。これにより体重移動のみの簡素な操作を実現した。ASIMOなどの歩行制御で利用されている倒立振子制御を応用している。<br />
	&nbsp; UNI-CABではスマートフォンとの連携も可能にしており、タッチパネル操作により移動方向や速度を変更することができる。従来は、手元の操作レバーにより移動方向を変更していた。</p>
<p>
	&nbsp; また、前輪に独自の全方位移動機構「Honda Omni Traction Drive System」を、後輪にオムニホイールを配置することで全方位移動を可能にした。同機構は、複数の小径車輪を一列につなぎ合わせて大径車輪を構成しており、大径車輪の駆動による前後移動や、小径車輪の駆動による左右移動、これらの駆動の組み合わせによる斜め移動が行える。後輪にオムニホイールを付加したレイアウト設計により、同機構との横方向への速度差を利用した真横や斜め移動、その場旋回などを可能にした。</p>
<p>
	　さらに、公開したUNI-CUBでは車輪形状の最適化や、駆動力や姿勢安定制御の精度の向上によりバリアフリー対応空間での登坂を可能にしており、空港や図書館など多人数が行き交う施設や屋内空間での運用を目指すとしている（<strong>写真</strong>）。</p>
<table border="1" cellpadding="1" cellspacing="1" style="width: 540px">
	<tbody>
		<tr>
			<td>
				<a href="http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/honda2_0515-8703.html" onclick="window.open('http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/honda2_0515-8703.html','popup','width=344,height=259,scrollbars=no,resizable=no,toolbar=no,directories=no,location=no,menubar=no,status=no,left=0,top=0'); return false"><img alt="honda2_0515.PNG" class="mt-image-left" height="176" src="http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/honda2_0515-thumb-235x176-8703.png" style="margin: 0px 20px 20px 0px; float: left" width="235" /></a><a href="http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/honda3_0515-8706.html" onclick="window.open('http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/honda3_0515-8706.html','popup','width=344,height=259,scrollbars=no,resizable=no,toolbar=no,directories=no,location=no,menubar=no,status=no,left=0,top=0'); return false"><img alt="honda3_0515.PNG" class="mt-image-left" height="176" src="http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/honda3_0515-thumb-235x176-8706.png" style="margin: 0px 20px 20px 0px; float: left" width="235" /></a></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>
<p>
	<span style="font-family: ms pgothic, osaka, sans-serif"><span style="color: #2f4f4f"><strong>写真</strong>　人が行き交う屋内空間での利用シーン（左）とオフィスでの活用シーン（ホンダWebサイトより）</span></span></p>
<p>
	<br />
	<strong>【関連記事】</strong><br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2012/04/osakac-0423.html" target="_blank">大阪電通大の鄭准教授、人力でも移動可能なパーソナルモビリティ開発</a> （2012/04/23）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2012/04/honda-0421.html" target="_blank">ホンダ、2年ぶりにリズム歩行アシスト装置を出展、ハードウエアは完成</a> （2012/04/21）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/12/honda-1206.html" target="_blank">ホンダ、腰掛け式の電動2輪車を開発、2012年にはリース販売も</a> （2011/12/06）<br />
	►<a href="http://robonable.typepad.jp/news/2009/09/20090924-ba77.html" target="_blank">ホンダ、一輪車型のパーソナルモビリティ公開、身体を傾けるだけで全方位移動が可能</a> （2009/09/24）<br />
	►<a href="http://robonable.typepad.jp/news/2009/05/20090521-01d6.html" target="_blank">ホンダ、体重支持型歩行アシストを紹介、シートの形状やアシスト力を再検討中</a> （2009/05/21）<br />
	►<a href="http://robonable.typepad.jp/news/2008/05/20080522-22b1.html" target="_blank">ホンダとトヨタ、開発中のロボットシステムの普及にコメント</a> （2008/05/22）</p>
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    </content>
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    <title>パナ電工SUNX、新規事業の開拓に向け新部署を発足、社会インフラに注力 - ニュース</title>
    <link rel="alternate" type="text/html" href="http://www.robonable.jp/news/2012/05/panasonicdenko-sunx-0515.html" />
    <id>tag:www.robonable.jp,2012:/news//6.6122</id>

    <published>2012-05-15T02:54:03Z</published>
    <updated>2012-05-15T02:58:53Z</updated>

    <summary> 	　パナソニック電工SUNXは、新事業開拓を加速する。4月1日付で社内に専門部...</summary>
    <author>
        <name>日刊工業新聞社</name>
        
    </author>
    
        <category term="ビジネス／経営" scheme="http://www.sixapart.com/ns/types#category" />
    
    
    <content type="html" xml:lang="ja" xml:base="http://www.robonable.jp/news/">
        <![CDATA[<p>
	　<a href="http://www2.panasonic.co.jp/id/pidsx/" target="_blank">パナソニック電工SUNX</a>は、新事業開拓を加速する。4月1日付で社内に専門部署を発足し、2016年3月期の実用化をめどとする新規事業の検討を始めた。2012年内をめどに同専門部署の人員を倍増する。主力のセンサ機器のネットワーク化により鉄道や自動車など社会インフラの自動化（Society Automation：SA）に役立てるシステム（<strong>図</strong>）や、市場拡大が続く中国向け製品の開発などに注力し、事業の成長を図る。</p>
<p>
	<span style="font-family: ms pgothic, osaka, sans-serif"><span style="color: #2f4f4f"><strong><a href="http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/panasonicdenko-sunx_0515-8700.html" onclick="window.open('http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/panasonicdenko-sunx_0515-8700.html','popup','width=821,height=605,scrollbars=no,resizable=no,toolbar=no,directories=no,location=no,menubar=no,status=no,left=0,top=0'); return false"><img alt="panasonicdenko-sunx_0515.PNG" class="mt-image-none" height="368" src="http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/panasonicdenko-sunx_0515-thumb-500x368-8700.png" width="500" /></a></strong></span></span></p>
<p>
	<span style="font-family: ms pgothic, osaka, sans-serif"><span style="color: #2f4f4f"><strong>図</strong>　社会インフラの自動化事業（Society Automation：SA）の拡大により事業成長を計画する（同社2012年3月期決算発表説明資料より）</span></span></p>
<p>
	　発足したのは「新事業・技術企画グループ」。まず、専任担当者5人程度でスタートしたが、社内公募を通じて年内をめどに10人に倍増する計画。「社内ベンチャーを生み出したい」（荒谷悦司社長）としており、主力のFA向けセンサに続く、中長期的な事業の柱を育成していく。</p>
<p>
	　同社は主力のFA機器では国内市場が成熟化していると見て新事業の創出を急ぐ。2013年3月期の研究開発費は対前期比6.8％増の25億円と過去最大になる見込み。同社の中核技術であるセンサを基盤にSA分野でのシステム開発などに経営資源を集中する。</p>
<p>
	<br />
	<strong>【関連記事】</strong><br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/01/sunx2.html" target="_blank">パナソニック電工SUNX、2段階検知のセーフティ漏液センサ発売</a> （2011/01/13）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2010/12/10sunx.html" target="_blank">パナ電工SUNX、流体の圧力制御に適したヘッド分離型圧力センサ発売</a> （2010/12/06）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2009/12/20sunx.html " target="_blank">パナ電工、FA事業をSUNXに移管、パナソニック電工SUNXに社名変更へ</a> （2009/12/20）</p>
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    <title>富士通、専用センサデバイスを使ったペットの健康管理ビジネス展開 - ニュース</title>
    <link rel="alternate" type="text/html" href="http://www.robonable.jp/news/2012/05/fujitsu-0514.html" />
    <id>tag:www.robonable.jp,2012:/news//6.6121</id>

    <published>2012-05-14T02:50:37Z</published>
    <updated>2012-05-15T02:53:55Z</updated>

    <summary> 	　富士通は、ペットの健康管理ビジネスに参入する。第一弾として、2012年下期...</summary>
    <author>
        <name>日刊工業新聞社</name>
        
    </author>
    
        <category term="RT（Robot Technology）要素応用" scheme="http://www.sixapart.com/ns/types#category" />
    
    
    <content type="html" xml:lang="ja" xml:base="http://www.robonable.jp/news/">
        <![CDATA[<p>
	　富士通は、ペットの健康管理ビジネスに参入する。第一弾として、2012年下期よりクラウドサービスにてペットの健康管理支援を始めることを発表した。犬の首輪に装着して使用する活動測定デバイス（<strong>写真</strong>）により体温の変化などを記録することで、パソコンやスマートフォンでデータを読み取ったり、クラウド上にアップロードして保存したりすることができる。犬の体調変化を把握することができ、病気の予防につなげることができる。5月17日、18日開催の「<a href="https://forum.fujitsu.com/2012/tokyo/" target="_blank">富士通フォーラム2012</a>」で公開する。</p>
<p>
	<a href="http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/fujitsu_0515-8697.html" onclick="window.open('http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/fujitsu_0515-8697.html','popup','width=331,height=448,scrollbars=no,resizable=no,toolbar=no,directories=no,location=no,menubar=no,status=no,left=0,top=0'); return false"><img alt="fujitsu_0515.jpg" class="mt-image-left" height="270" src="http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/fujitsu_0515-thumb-200x270-8697.jpg" style="margin: 0px 20px 20px 0px; float: left" width="200" /></a>　携帯電話などの開発で培った人間向けのセンシング技術を、犬向けの活動計測デバイスの開発に応用した。犬の首輪に装着して使用することで、歩数や震え、体温変化などを測定、記録することが可能。蓄積した活動データは、専用アプリとFelica通信によりパソコンやスマートフォンにデータ転送することができる。転送したデータは、専用クラウド上にアップロードすることもできる。</p>
<p>
	　クラウド上のデータは、飼い主専用のWebページから閲覧することが可能。活動データの推移がグラフ表示されるため、歩数などの活動変化を容易に理解することができる。犬の体調変化の把握が可能になり、病気の予防に役立てることができる。近年、ペットの長寿化に伴い、肥満や糖尿病など生活習慣病にかかるペットが急増しており、これらの予防につながるとしている。</p>
<p>
	<br />
	<strong>【関連記事】</strong><br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2012/02/kameda-0206.html" target="_blank">NTTと亀田総合病院など、ICT活用の遠隔医療サービスの実証実験を開始</a> （2012/02/06）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/12/docomo-omron-1208.html" target="_blank">ドコモ、オムロンと資本提携を検討、来年6月に健康支援で新会社を設立</a> （2011/12/08）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/09/citizen-0927.html" target="_blank">シチズン・システムズ、体重・血圧をWebで管理するシステム開発</a> （2011/09/27）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/05/18asahikasei.html " target="_blank">旭化成、新中計を発表、ICT活用の遠隔医療、健康支援に意欲</a> （2011/05/18）</p>
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    </content>
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    <title>クロス・マーケティングなど、潜在ニーズを抽出するオンラインサービス開始 - ニュース</title>
    <link rel="alternate" type="text/html" href="http://www.robonable.jp/news/2012/05/cross-0514.html" />
    <id>tag:www.robonable.jp,2012:/news//6.6120</id>

    <published>2012-05-14T02:47:26Z</published>
    <updated>2012-05-15T02:50:24Z</updated>

    <summary> 	　クロス・マーケティングとデコムは、オンライン上で消費者の潜在的なニーズや感...</summary>
    <author>
        <name>日刊工業新聞社</name>
        
    </author>
    
        <category term="その他ロボット関連" scheme="http://www.sixapart.com/ns/types#category" />
    
    
    <content type="html" xml:lang="ja" xml:base="http://www.robonable.jp/news/">
        <![CDATA[<p>
	　<a href="http://www.cross-m.co.jp/" target="_blank">クロス・マーケティング</a>と<a href="http://www.decom.org/" target="_blank">デコム</a>は、オンライン上で消費者の潜在的なニーズや感情（＝インサイト）を抽出し、製品開発に役立てる「<a href="http://www.cross-m.co.jp/service/insight/" target="_blank">オンライン型インサイト発見サービス</a>」の提供を開始した。オンライン上でテーマに合わせて選定したビジュアルなどを介して、消費者が無意識に製品に求めていることや、無自覚の購入要因などを抽出し、分析結果をもとに、製品開発に役立つアイデア例を提示する。すでに大手自動車メーカーで20代男性向けのクルマ開発で活用されたという。</p>
<p>
	&nbsp; デコムが開発した、対面インタビューを中心とした調査手法に、クロス・マーケティングのネットリサーチシステムを組み合わせた。<br />
	　オンライン上で消費者に選択してもらった画像ファイルなどのビジュアルや質問への回答から、無意識に製品に求めていることや無自覚の本当の購入要因などインサイトを抽出。インサイトをもとに製品開発の参考となるアイデア例を提示し、さらに、イラストなどを用いたワークショップを通じてアイデアの創出を支援する。</p>
<p>
	　同サービスを活用した大手自動車メーカーでは、休日を家で過ごすポジティブな20代男性を対象に試験的に実施し、「ひきこもることに対する価値観」や「外出に対する心理」「クルマに対する心理」を抽出することで新車種のアイデアの創出に役立てている（<strong>図</strong>）。</p>
<p>
	<a href="http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/cross_0514-8694.html" onclick="window.open('http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/cross_0514-8694.html','popup','width=768,height=453,scrollbars=no,resizable=no,toolbar=no,directories=no,location=no,menubar=no,status=no,left=0,top=0'); return false"><img alt="cross_0514.jpg" class="mt-image-none" height="297" src="http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/cross_0514-thumb-505x297-8694.jpg" width="505" /></a></p>
<p>
	<br />
	<strong>【関連記事】</strong><br />
	《連　載》<br />
	ロボット新時代へ、最新システムインテグレート<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/roboist/2012/03/atr-0305.html" target="_blank">第8回 顧客の行動を計測して、その人に合った商品をロボットが推奨・ATR</a></p>
]]>
        
    </content>
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    <title>リコー、親指の爪の半分程度の小型3次元距離センサモジュール開発 - ニュース</title>
    <link rel="alternate" type="text/html" href="http://www.robonable.jp/news/2012/05/ricoh-0511.html" />
    <id>tag:www.robonable.jp,2012:/news//6.6119</id>

    <published>2012-05-11T04:48:49Z</published>
    <updated>2012-05-11T04:53:20Z</updated>

    <summary> 	　リコーは、5月9～11日開催の「第15回 組込みシステム開発技術展（ESE...</summary>
    <author>
        <name>日刊工業新聞社</name>
        
    </author>
    
        <category term="RT（Robot Technology）要素" scheme="http://www.sixapart.com/ns/types#category" />
    
    
    <content type="html" xml:lang="ja" xml:base="http://www.robonable.jp/news/">
        <![CDATA[<p>
	　リコーは、5月9～11日開催の「第15回 組込みシステム開発技術展（ESEC）」でステレオカメラ方式の小型3次元距離センサモジュールを参考出展した（写真）。2つのCMOSセンサを搭載したカメラヘッド部分のサイズが8.7mm&times;14.4mm&times;8.3mmと親指の爪の半分程度の大きさながら、1mの距離で&plusmn;3cmの誤差と高精度の距離測定（測距）を可能にした。高速オートフォーカスのほか、人や物体の検知、ジェスチャー認識など幅広い活用が期待される。製品化した際は、視差演算用ICチップとともに提供するとしている。</p>
<table border="1" cellpadding="1" cellspacing="1" style="width: 540px">
	<tbody>
		<tr>
			<td>
				<a href="http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/ricoh1_0511-8688.html" onclick="window.open('http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/ricoh1_0511-8688.html','popup','width=768,height=577,scrollbars=no,resizable=no,toolbar=no,directories=no,location=no,menubar=no,status=no,left=0,top=0'); return false"><img alt="ricoh1_0511.jpg" class="mt-image-left" src="http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/ricoh1_0511-thumb-235x176-8688.jpg" style="margin: 0px 20px 20px 0px; width: 235px; float: left; height: 176px" /></a><a href="http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/ricoh2_0511-8691.html" onclick="window.open('http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/ricoh2_0511-8691.html','popup','width=768,height=575,scrollbars=no,resizable=no,toolbar=no,directories=no,location=no,menubar=no,status=no,left=0,top=0'); return false"><img alt="ricoh2_0511.jpg" class="mt-image-left" src="http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/ricoh2_0511-thumb-235x175-8691.jpg" style="margin: 0px 20px 20px 0px; width: 236px; float: left; height: 176px" /></a></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>
<p>
	<span style="font-family: ms pgothic, osaka, sans-serif"><span style="color: #2f4f4f"><strong>写真</strong>　3次元距離センサモジュールの紹介パネル（左）と同モジュールによる計測（左）。写真中央の黒い物体がモジュールで、木製パレットに配置したサイコロなどを計測している。</span></span></p>
<p>
	　通常、ステレオカメラの測距精度は、左右の撮像素子の間に依存するため、精度とセンサモジュールの大きさはトレード・オフの関係にある。超小型のCMOSセンサの採用に加え、レーザ溶着を活用した高精度な組立技術により、親指の爪の半分程度サイズでありながら高精度な測距を可能にした。1mの距離の誤差で&plusmn;3cmを実現している。</p>
<p>
	　視差演算用チップとの組み合わせにより通常画像と距離情報の同時出力ができ、画像認識処理を行うことで画像と距離情報との組み合わせによる3次元情報の取得や、多点測距による挙動検知などが可能。人および物体検知やジェスチャー認識など様々な用途に活用することができる。コンシューマ製品から産業機器への組み込みに対応できるとしている。<br />
	　現在のおもな仕様は、通常画像が8bit、視差画像が12bit、出力画像サイズが640&times;480画素。処理速度は15fps以上。</p>
<p>
	<br />
	<strong>【関連記事】</strong><br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2012/03/azbil-0315.html" target="_blank">山武、3Dデータを組み合わせた顔認証技術を公開、高品位に顔の形状を計測</a> （2012/03/15）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2012/03/ceres-0314.html" target="_blank">明大の黒田准教授ら、長期運用が可能な半自律の放射線観測ロボ公開</a> （2012/03/14）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/03/03titech.html" target="_blank">東工大、100km/hの速度でも200ｍ先の対象物を検出するステレオカメラ開発</a> （2011/03/01）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/02/283dmedia.html " target="_blank">三次元メディア、ピッキング作業用ステレオカメラにセパレート型を追加</a> （2011/02/28）</p>
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    <title>アプリックス、M2Mを容易に構築できるスマホ連携モジュール公開 - ニュース</title>
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    <published>2012-05-11T03:49:47Z</published>
    <updated>2012-05-15T09:08:01Z</updated>

    <summary><![CDATA[ 	&nbsp;アプリックスは5月9～11日開催の「第1回 ワイヤレスM2M展」...]]></summary>
    <author>
        <name>日刊工業新聞社</name>
        
    </author>
    
        <category term="RT（Robot Technology）要素" scheme="http://www.sixapart.com/ns/types#category" />
    
    
    <content type="html" xml:lang="ja" xml:base="http://www.robonable.jp/news/">
        <![CDATA[<p>
	&nbsp;<a href="http://www.aplix.co.jp/jp/index.html" target="_blank">アプリックス</a>は5月9～11日開催の「第1回 ワイヤレスM2M展」で、各種機器とスマートフォン（iPhone、Android端末）などとの連携を可能にし、M2M（Machine to Machine：機器間通信）を容易に構築できる「スマホ連携モジュール」を公開した。スマートフォンを経由してネットワークに接続するため、専用回線の契約が不要。モジュールの消費電力や製造コストを低減することができる。その一例として展示した「スマホ対応ラジコンモジュール」については、ラジコン用ライブラリとともにサンプル提供を開始する（<strong>写真</strong>は展示例）。すでに複数のラジコンメーカーや玩具メーカーから問い合わせを受けているという。また、実際の建設機械に組み込めば、スマートフォンを用いて遠隔操作も可能としている。</p>
<p>
	<span style="font-family: ms pgothic, osaka, sans-serif"><span style="color: #2f4f4f"><strong><a href="http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/aplix_0511-8685.html" onclick="window.open('http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/aplix_0511-8685.html','popup','width=1002,height=647,scrollbars=no,resizable=no,toolbar=no,directories=no,location=no,menubar=no,status=no,left=0,top=0'); return false"><img alt="aplix_0511.jpg" class="mt-image-center" height="316" src="http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/aplix_0511-thumb-490x316-8685.jpg" style="text-align: center; margin: 0px auto 20px; display: block" width="490" /></a></strong></span></span></p>
<p>
	<span style="font-family: ms pgothic, osaka, sans-serif"><span style="color: #2f4f4f"><strong>写真</strong>　手前のスマートフォンを用いて玩具の建機を操作することができる</span></span></p>
<p>
	　海外の玩具メーカーの中には、スマートフォンやタブレットに対応した製品の販売を始めている。例えば、仏Parrot社が開発・販売する4翼ヘリコプター「AR Drone（エイアール・ドローン）」はAR（Augmented Reality：拡張現実感）技術を組み合わせることで、スマートフォンの画面を見ながらタッチパネルで操作したり、ARマーカを検出することでARを活用したゲームを楽しんだりすることを可能にしている。</p>
<p>
	　提供されるスマホ対応ラジコンモジュールを組み込むことで、同様にスマートフォンなどと連携したゲームの提供が可能。また、無償提供されるラジコン用ライブラリを活用すれば、各種ラジコンの特性に合わせたコントローラアプリを作成したり、ネットワークを活用したラジコン競技アプリを開発したりすることができる。<br />
	&nbsp; 展示会では、玩具の建機によるデモ通じてLED照明やエンジン音の切り換え、モータ制御ができることを紹介。実際の建設機械に組み込めば、スマートフォンから遠隔操作が行えることを示した。そのほか、血圧計などの健康機器などとの連携により健康データを取得できる例や、各種家電機器に組み込むことでスマートフォンと連携できる例を紹介した。</p>
<p>
	　なお、アプリックスはカナダSierraWiress社よりM2Mシステムの開発環境「WiressIDEA」の提供を受けている。Java言語と開発ツールを用いてシングルチップの無線機器やM2Mシステム、各種アプリケーションの開発に加え、各種シミュレーションなどが行える。</p>
<p>
	<br />
	<strong>【関連記事】</strong><br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/11/sec-1114.html" target="_blank">セック、アンドロイド版RTミドルウエア公開、簡易な遠隔制御に最適</a> （2011/11/14）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2010/11/19parrot.html" target="_blank">仏Parrot社、AR活用の対戦ゲーム販売、仮想のミサイルが発射可</a> （2010/11/19）<br />
	►<a href="http://robonable.typepad.jp/news/2010/10/09epson.html#tp" target="_blank">エプソントヨコム、4翼ヘリコプターでジャイロセンサの性能PR</a> （2010/10/09）</p>
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    <title>IDEC、セーフティセンサ拡充、セーフティレーザスキャナなど製品化 - ニュース</title>
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    <published>2012-05-11T02:10:30Z</published>
    <updated>2012-05-16T08:53:35Z</updated>

    <summary> 	　IDECは近く、セーフティセンサの拡充を図る。業界最小クラスのセーフティレ...</summary>
    <author>
        <name>日刊工業新聞社</name>
        
    </author>
    
        <category term="RT（Robot Technology）要素" scheme="http://www.sixapart.com/ns/types#category" />
    
    
    <content type="html" xml:lang="ja" xml:base="http://www.robonable.jp/news/">
        <![CDATA[<p>
	　<a href="http://www.idec.com/index.html" target="_blank">IDEC</a>は近く、セーフティセンサの拡充を図る。業界最小クラスのセーフティレーザスキャナを製品化するとともに、セーフティライトカーテンを全面改良して販売する。これら新製品の投入により安全制御システムの提案力を高め、この分野で先行するキーエンスやオムロンを追随する。2013年3月期には安全関連機器の売上高を前期比30％増に拡大する。</p>
<p>
	&nbsp; セーフティレーザスキャナおよびセーフティライトカーテンは、内部の故障に対してハードウエアとソフトウエアの組み合わせにより常に安全側に働くよう、つまり故障しても機械が必ず停止するよう設計されており、一般的なそれとは異なり安全確認型となっている。</p>
<p>
	<a href="http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/idec_0511-8682.html" onclick="window.open('http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/idec_0511-8682.html','popup','width=768,height=647,scrollbars=no,resizable=no,toolbar=no,directories=no,location=no,menubar=no,status=no,left=0,top=0'); return false"><img alt="idec_0511.jpg" class="mt-image-left" src="http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/idec_0511-thumb-220x185-8682.jpg" style="margin: 0px 20px 20px 0px; width: 222px; float: left; height: 187px" /></a>&nbsp; 販売する「SE1L形」セーフティレーザスキャナ（<strong>写真</strong>）は、幅90mm&times;高さ97mm&times;奥行き99.8mm、重量約1kgと、セーフティレーザスキャナとしては世界最小クラスで、設置場所を選ばないのが特徴。機械を停止する防護エリアと接近を知らせる警告エリアを最大で48領域まで設定することができる。IEC61508の「SIL2」およびIEC61496-3の「Type3」に対応し、無人搬送車（AGV）や移動ロボットにも適用できる。価格は30万円程度を想定しており、6月中に発売する。<br />
	　IDECは2011年度より「生活支援ロボット実用化プロジェクト」にて、ゴルフカートを例に屋外搭乗型生活支援ロボットの開発に取り組んでいる（詳細は<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/09/idec-10.html" target="_blank">こちら</a>）。移動ロボットに必要な検出角度と検出方向、距離精度が得られるといった利点に加え、（他社で）機能安全認証の取得実績があることから、新たなレーザスキャナを開発することを明らかにしていた。</p>
<p>
	　「SE4D形」セーフティライトカーテンは、従来機種「SE4B形」を全面改良して使い勝手を向上したのが特徴。底面積を約40％削減したほか、両端のデッドスペースをなくすことで本体長さと検出範囲を同じにした。価格は本体長さによって異なり、9万～42万円を想定。5月末の発売を予定する。</p>
<p>
	　これら新製品は、年内にも国内の自社工場に導入して製品PRに役立てる。さらに、営業拠点のIDECセールスオフィス（大阪市淀川区）にはデモ設備を設置し、積貨重量2tのキャラバンカーにも新製品を搭載して実演する。安全リレーモジュールや安全スイッチなど高シェアを持つ安全制御機器と組み合わせてシステム提案し、拡販を図る。</p>
<p>
	<br />
	<strong>【関連記事】</strong><br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2012/01/sick-0124.html" target="_blank">ジック、AGVの衝突防止などに向け小型レーザスキャナ発売</a> （2012/01/24）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/12/hokuyo-auto-1215.html" target="_blank">北陽電機、生活支援ロボに向けSIL2対応のレーザレンジファインダー発売</a> （2011/12/15）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/09/idec-10.html" target="_blank">IDEC、ゴルフカートを対象に屋外用移動ロボの安全技術を開発へ</a> （2011/09/10）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/08/02sick.html" target="_blank">ジック、AGVの搭載に向け小型化したレーザスキャナ発売</a> （2011/08/02）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/05/17hokuyo-auto.html " target="_blank">北陽電機、豊中事業所を公開、5年後には測域センサの生産を3倍に</a> （2011/05/17）</p>
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    </content>
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    <title>安川電機、国際戦略総合特区の指定法人に、国際競争力の強化に - ニュース</title>
    <link rel="alternate" type="text/html" href="http://www.robonable.jp/news/2012/05/yaskawa-0509.html" />
    <id>tag:www.robonable.jp,2012:/news//6.6124</id>

    <published>2012-05-10T05:30:15Z</published>
    <updated>2012-05-15T05:35:38Z</updated>

    <summary> 	　安川電機は9日、福岡県より「グリーンアジア国際戦略総合特区」の指定法人に指...</summary>
    <author>
        <name>日刊工業新聞社</name>
        
    </author>
    
        <category term="ビジネス／経営" scheme="http://www.sixapart.com/ns/types#category" />
    
    
    <content type="html" xml:lang="ja" xml:base="http://www.robonable.jp/news/">
        <![CDATA[<p>
	　<a href="http://www.yaskawa.co.jp/index.html" target="_blank">安川電機</a>は9日、福岡県より「グリーンアジア国際戦略総合特区」の指定法人に指定されたと発表した。全国7つの国際戦略総合特区において指定法人は初。特区法にもとづく課税の特例措置として、機械・装置の取得価額の最大50％の特別償却または最大15％の税額控除が受けられる。安川電機では2012～13年度にかけて産業用ロボットなどの研究開発や生産に向け設備投資を行うことを計画しており、今回の特例措置を活用して事業計画の促進を図り、国際競争力の強化につなげる。</p>
<p>
	　グリーンアジア国際戦略総合特区は、内閣府が定める「総合特区制度」にもとづき、2011年12月に国から福岡県と北九州市および福岡市が指定を受けた。アジアと環境をキーワードに「都市環境インフラのパッケージ化によるアジア展開」「環境配慮型製品の開発・生産拠点の実現」「資源リサイクルシステムの確立」「アジアとのシームレスなビジネス環境の実現」の4つの柱を掲げて事業展開をしている。<br />
	　5月8日に、安川電機の利島康司会長に法人指定書が手渡された。</p>
<p>
	<br />
	<strong>【関連記事】</strong><br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2012/05/yaskawa-0501.html" target="_blank">ロボットは欧米自動車業界向けが堅調、国内は低調、安川電機の津田社長</a> （2012/05/01）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2012/04/yaskawa-0423.html" target="_blank">安川電機、13年3月期見通し、3期連続で増収増益、ロボット事業が牽引</a> （2012/04/23）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2012/02/yaskawa-0223.html" target="_blank">安川電機、北九州市とJR九州と「黒崎副都心」活性化で連携</a> （2012/02/23）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2012/01/yaskawa-0128.html" target="_blank">安川電機、本社工場を再編、増強へ、投資総額は100億円</a> （2012/01/28）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2012/01/yaskawa-0124.html" target="_blank">安川電機の第3四半期、各項目で前年同期を上回る、ロボット事業が牽引</a> （2012/01/24）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/12/yaskawa-1222.html" target="_blank">安川電機、中国に産ロボ工場を建設、15年度に年産6,000台</a> （2011/12/22）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/10/yaskawa-1020.html" target="_blank">安川電機、今期業績予想を下方修正、モーションコントロールが受注減</a> （2011/10/20）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/07/46.html " target="_blank">安川電機の4～6月期、各利益項目とも黒字転換、海外受注が堅調</a> （2011/07/20）</p>
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    </content>
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    <title>ナブテスコの12年3月期、2桁の増収増益、産ロボの需要増で減速機を拡販 - ニュース</title>
    <link rel="alternate" type="text/html" href="http://www.robonable.jp/news/2012/05/nabtesco-0510.html" />
    <id>tag:www.robonable.jp,2012:/news//6.6116</id>

    <published>2012-05-10T02:06:49Z</published>
    <updated>2012-05-11T02:10:20Z</updated>

    <summary> 	　ナブテスコが10日発表した2012年3月期連結決算は、産業用ロボットの需要...</summary>
    <author>
        <name>日刊工業新聞社</name>
        
    </author>
    
        <category term="ビジネス／経営" scheme="http://www.sixapart.com/ns/types#category" />
    
    
    <content type="html" xml:lang="ja" xml:base="http://www.robonable.jp/news/">
        <![CDATA[<p>
	　<a href="http://www.nabtesco.com/" target="_blank">ナブテスコ</a>が10日発表した2012年3月期連結決算は、産業用ロボットの需要増を受け、精密減速機などを扱う精密機器事業などが売上を拡大。売上高が対前期比17.3％増の1,985億2,700万円、営業利益が同13.1％増の228億円5,800万円、経常利益が同10.2％増の246億5,600万円、純利益が同10.2％増の147億5,600万円と増収増益となった。</p>
<p>
	&nbsp; 併せて、2020年度までに新長期ビジョンを発表し、同年度の目標として、売上高が約2倍となる4,000億円、営業利益が600億円、さらに営業利益率15％を目指す。精密機器、航空・油圧機器の両事業で半分の2,000億円を稼ぎ出す計画を立てている。2013年度3月期連結業績予想に関しては、売上高は対前期比5.8％増の2,100億円、営業利益は同5.4％増の242億円、経常利益は同5.4％増の261億円、純利益は13.4％増の168億円とした。</p>
<p>
	　精密機器事業については、国内外での産ロボの需要増大を受け、売上高は対前期比36.3％増の441億9,900万円、営業利益は同23.9％増の80億1,300万円だった。来年度については、自動車業界の活発な設備投資を背景に、産業ロボ向け精密減速機<span style="font-family: ms pgothic, osaka, sans-serif"><span style="color: #696969">(*)</span></span>の需要増が続くと予測。太陽追尾駆動装置の売上も加わることから、売上高は同14.9％増の508億円、営業利益は93億円に拡大すると見込む。</p>
<p>
	<span style="font-family: ms pgothic, osaka, sans-serif"><span style="color: #696969">＊：富士経済によると、2010年実績で精密減速機（精密制御減速機）市場は、ワールドワイドで約490億円と算出している。金額ベースでの市場シェアは、コンポーネントタイプ（総計で約215億円）ではナブテスコが約51％、住友重機械工業が約30％、ハーモニック・ドライブ・システムズが約17％、ユニットタイプ（総計で約275億円）では、ハーモニック・ドライブ・システムズが約31％、ナブテスコが約27％、住友重機械工業が約16％となっている。ユニットタイプは、グリース封入やフランジの取り付けなどユーザー側の手間を要しない製品を指す。</span></span></p>
<p>
	<strong>●平成24年3月期の連結業績（平成23年3月21日～平成24年3月31日）</strong>（括弧内は対前期増減率）<br />
	売 上 高：1,985億2,700万円（＋17.3％）<br />
	営業利益： 228億5,800万円（＋13.1％）<br />
	経常利益： 246億5,600万円（＋10.2％）<br />
	純&nbsp; 利&nbsp; 益：&nbsp; 147億5,600万円（＋10.2％）<br />
	配　　　当：　34円（25円）</p>
<p>
	<strong>●平成25年3月期の連結業績予想（平成24年3月21日～平成25年3月31日）</strong>（括弧内は対前期増減率）<br />
	売 上 高：2,100億円（＋5.8％）<br />
	営業利益： 242億円（＋5.4％）<br />
	経常利益： 261億円（＋5.4％）<br />
	純&nbsp; 利&nbsp; 益：&nbsp; 168億円（＋13.4％）<br />
	配　　　当：　39円</p>
<p>
	<br />
	<strong>【関連記事】</strong><br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2012/02/patentresult-0217.html" target="_blank">スカラロボの特許総合力トップに安川電機、パテント・リザルト調べ</a> （2012/02/17）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/08/02shi.html" target="_blank">住重、精密減速機テコ入れ、溶接用と搬送ロボ用の2機種を投入</a> （2011/08/02）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2009/06/20090603-5c59.html " target="_blank">ナブテスコ、高効率発電向け装置開発、太陽の追尾に精密減速機を活用</a> （2009/06/03）</p>
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    <title>NEC、M2M利用システムを容易に構築できる組込みモジュール開発 - ニュース</title>
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    <published>2012-05-08T23:52:20Z</published>
    <updated>2012-05-09T23:56:52Z</updated>

    <summary> 	　NECは、M2M（Machine to Machine：機器間通信）技術を...</summary>
    <author>
        <name>日刊工業新聞社</name>
        
    </author>
    
        <category term="その他ロボット関連" scheme="http://www.sixapart.com/ns/types#category" />
    
    
    <content type="html" xml:lang="ja" xml:base="http://www.robonable.jp/news/">
        <![CDATA[<p>
	　NECは、M2M（Machine to Machine：機器間通信）技術を利用したシステムを容易に構築できる組込みM2Mモジュールを開発した（<strong>図</strong>はシステム概要）。汎用プラットフォームの採用により、センサからの情報やその分析・加工や機器制御、クラウド環境を利用したデータ管理などを統合的に実現することができる。価格は約1万6,000円から。3年間で50万台の販売を目指す。</p>
<p>
	<a href="http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/nec-m2m_0509-8679.html" onclick="window.open('http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/nec-m2m_0509-8679.html','popup','width=822,height=513,scrollbars=no,resizable=no,toolbar=no,directories=no,location=no,menubar=no,status=no,left=0,top=0'); return false"><img alt="nec-m2m_0509.PNG" class="mt-image-none" height="312" src="http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/nec-m2m_0509-thumb-500x312-8679.png" width="500" /></a></p>
<p>
	　開発したモジュールは汎用性や拡張性を持ったシステムを効率的に構築できる。センサが収集した情報を、入退室管理や空調制御など異なるシステム間で使い回せるほか、太陽光発電システムに使用電力量の可視化システムを組み合わせることも容易になる。これまでM2M型システムは用途に応じて専用の機器を開発するケースが多く、構築したシステム間の連携が難しかった。</p>
<p>
	　設置環境などの条件に応じて無線通信規格「ZigBee」や通信規格の1つ「RS-485」など様々な通信方式を選択できる。同社が提供するM2Mサービスプラットフォーム「CONNEXIVE（コネクシブ）」との連携機能も搭載した。あらゆるM2M型システムの中核的なモジュールとして幅広い業界に普及を目指す。</p>
<p>
	<br />
	<strong>【関連記事】</strong><br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2012/03/alab-0321.html" target="_blank">NEC、M2M技術を利用した地震対策ソリューション提供、エーラボと協業</a> （2012/03/21）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2012/03/fujitsu-lab-0313.html" target="_blank">富士通研、クラウドサービスに向け必要データを収集する分散処理技術を開発</a> （2012/03/13）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2012/03/nttdata-0312.html" target="_blank">NTTデータ、東北大・会津大と福島で道路や橋梁のデータ管理</a> （2012/03/12）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2010/12/09kddi.html" target="_blank">KDDI、WiMAXを活用した機器間通信サービス展開へ</a> （2010/12/09）<br />
	►<a href="http://robonable.typepad.jp/news/2010/11/29komatsu.html" target="_blank">コマツ、来年度に消耗部品の遠隔管理システムKOMTARAX Parts稼働</a> （2010/11/29）<br />
	►<a href="http://robonable.typepad.jp/news/2010/06/02hitachi.html" target="_blank">日立建機、欧通信社と提携し、携帯電話網で建機を遠隔管理するサービスを8月開始</a> （2010/06/02）<br />
	►<a href="http://robonable.typepad.jp/news/2010/04/28fujitsu.html" target="_blank">富士通、M2M通信で機械情報を遠隔監視するサービス7月より提供</a> （2010/04/28）<br />
	►<a href="http://robonable.typepad.jp/news/2010/04/22fujitsu.html" target="_blank">アマダ、富士通のM2Mを利用した金属加工機械の遠隔監視システムの実現にめど</a> （2010/04/22）</p>
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    <title>シャープ、会話ができるお掃除ロボ発売、レイトロンの音声認識を採用 - ニュース</title>
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    <id>tag:www.robonable.jp,2012:/news//6.6114</id>

    <published>2012-05-08T23:47:36Z</published>
    <updated>2012-05-15T08:55:10Z</updated>

    <summary> 	　シャープは、音声認識やスマートフォンとの連携機能などを搭載したお掃除ロボッ...</summary>
    <author>
        <name>日刊工業新聞社</name>
        
    </author>
    
        <category term="サービスロボット" scheme="http://www.sixapart.com/ns/types#category" />
    
    
    <content type="html" xml:lang="ja" xml:base="http://www.robonable.jp/news/">
        <![CDATA[<p>
	　シャープは、音声認識やスマートフォンとの連携機能などを搭載したお掃除ロボット「<a href="http://www.sharp.co.jp/cocorobo/" target="_blank">COCOROBO</a>」（<strong>写真</strong>）を6月上旬に発売。ロボット家電事業への参入を発表した。掃除に関連する36個の言葉を認識して、内蔵した53個の言葉の中から選んで返答することが可能。日本語は標準語、関西弁を話すほか、中国語、英語にも対応する。想定価格が13万円前後の「RX-V100が」月産4,000台、同9万円前後の「同V80」が同6,000台の販売を計画する。</p>
<p>
	<a href="http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/sharp_0509-8676.html" onclick="window.open('http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/sharp_0509-8676.html','popup','width=374,height=280,scrollbars=no,resizable=no,toolbar=no,directories=no,location=no,menubar=no,status=no,left=0,top=0'); return false"><img alt="sharp_0509.jpg" class="mt-image-left" src="http://www.robonable.jp/news/assets_c/2012/05/sharp_0509-thumb-220x164-8676.jpg" style="margin: 0px 20px 20px 0px; width: 223px; float: left; height: 166px" /></a>&nbsp; レイトロンの音声認識エンジンを採用した。一般的な連続音声認識方式ではなく、「孤立単語認識方式（同社では「フレーズ認識方式」と表現）を使用している。事前に登録したフレーズの中から1つのフレーズを選択して音声入力を行うと、認識エンジンがデータベースのフレーズと比較・参照し、最も近いフレーズを算出して認識を行う。S/N比20dBで認識率98%以上とロバスト性を備えるうえ、区間検出技術や入力の棄却判定を行う入力棄却により誤認識を防止することができる。ゆえに、雑音の影響を受けやすいお掃除ロボットでの実装が可能になった。</p>
<p>
	　「キレイにして」などと呼びかけると「ワカッタ♪」と音声で返答して運転を開始したり、「調子はどう？」と聞くと「絶好調！」などと答えたりすることができる。<br />
	　併せて、シャープが独自開発した人工知能「ココロエンジン」を実装しており、音声入力や状況に応じて言葉やアクション、光などを組み合わせた反応も可能。ゴミの蓄積量やバッテリー残量、部屋温度などによって3段階（良い、普通、あまり良くない）の気分を自動で設定することができ、そのときの気分により返答の内容が変化する。</p>
<p>
	&nbsp; スマートフォンとの連携機能も備えており、外出時には内蔵カメラが撮影した画像を、スマートフォンで確認したり、在宅時には無線LAN経由で内蔵カメラの映像を見ながらCOCOROBOを操作したり、録音した音声を伝言として指定した時刻に再生したりすることができる。近々、専用アプリの公開を予定している。</p>
<p>
	　清掃については、本体前方に搭載した3個の超音波センサにより障害物を回避しながら行う。赤外線が検知しにくい透明ガラスや黒い家電も認識して回避するうえ、衝突を緩和するバンパーも搭載するため家具などを破損する恐れが少ないとしている。段差乗り越えは15mm程度。充電残量が20％未満になると自動で充電ステーションに戻るようにしている。</p>
<p>
	　シード・プランニングによると、国内の自走式クリーナー（お掃除ロボット）市場は2016年には2010年比2.7倍の70万台に拡大し、掃除機市場全体（500万台）で14％を占めると予測している。また、2010年の国内販売台数約26万台のうち、米iRobot社の「Roomba（ルンバ）」が20万台と8割程度を占め、2004年の発売以来、累計35万台を突破しており、米国に次ぐ販売台数となったとしている。さらに、500名のユーザーを対象にした調査も発表しており昨年、東芝が発売を開始した「Smarbo(スマーボ)」（韓国Samsung Electronics社のOEM商品）は5.4％のシェアを占めるとしている。</p>
<p>
	<br />
	<strong>【関連記事】</strong><br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2012/04/cruizcore-0418.html" target="_blank">マイクロインフィニティ、ロボット向け慣性センサなど拡販へ</a> （2012/04/18）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2012/02/roomba-0222.html" target="_blank">自走式クリーナー市場、16年には70万台市場に、ルンバが8割を占める</a> （2012/02/22）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/08/25toshiba.html" target="_blank">東芝ホームアプライアンス、経路を記憶しながら掃除する自走式クリーナー</a> （2011/08/25）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/02/08systemsafty.html" target="_blank">ルンバのRAを本格的に実施、サービスロボ初級安全技術者認定講座</a> （2011.02.08）<br />
	►<a href="http://www.robonable.jp/news/2011/02/07fujikeizai.html " target="_blank">13年の産ロボ世界市場は5,000億円、20年の国内サービスロボ市場は650億円</a> （2011/02/07）</p>
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